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　　2、设备， 其包括机 架、 容纳体、 放置部、 伸缩单元和控制器： 放置部 设置在机架与容纳体连接的位置， 放置部用于承 接容纳部内的足球； 伸缩单元的推板可移动地设 置在放置部； 控制器与伸缩单元连接； 第一信号 设备用于佩戴在第一用户身上， 第一信号设备具 有位置定位模块， 第一信号设备与控制器连接； 第二信号设备用于佩戴在第二用户身上， 第二信 号设备与控制器连接。 通过伸缩单元把足球击 出， 练习者接受到来自推板的传球后， 相应作出 停球、 传球、 射门等动作。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 108273253 A 2018.07.13 CN 108273253 A 1.一种

　　3、足球训练设备， 其特征在于， 包括： 机架； 容纳体， 放置有多个足球， 且所述容纳体与所述机架连接； 放置部， 设置在所述机架与所述容纳体连接的位置， 所述放置部用于承接所述容纳部 内的足球； 伸缩单元， 具有推板， 所述伸缩单元的推板可移动地设置在所述放置部； 控制器， 与所述伸缩单元连接； 第一信号设备， 用于佩戴在第一用户身上， 所述第一信号设备具有位置定位模块， 所述 第一信号设备与所述控制器连接； 第二信号设备， 用于佩戴在第二用户身上， 所述第二信号设备与所述控制器连接。 2.根据权利要求1所述的足球训练设备， 其特征在于， 所述足球训练设备还包括槽体， 所述槽体设置在所述机架上

　　4、， 且所述槽体位于所述容 纳体下方， 所述伸缩单元的推板设置在所述槽体内， 所述放置部也设置在所述槽体上。 3.根据权利要求2所述的足球训练设备， 其特征在于， 所述槽体包括第一子槽体和第二子槽体， 所述第一子槽体和第二子槽体交叉设置， 且 所述放置部设置在所述第一子槽体和第二子槽体交叉的位置， 所述交叉的位置位于所述容 纳体下方， 所述伸缩单元包括第一子伸缩单元和第二子伸缩单元， 所述第一子伸缩单元设 置在所述第一子槽体内， 所述第二子伸缩单元设置在所述第二子槽体内。 4.根据权利要求1所述的足球训练设备， 其特征在于， 所述机架包括旋转台， 所述容纳体和所述伸缩单元均设置在所述旋转台上，

　　5、所述旋转 台与所述控制器连接。 5.根据权利要求1所述的足球训练设备的工作方法， 其特征在于， 包括下面的步骤： S1:把所述第一信号设备佩戴到第一用户身上， 把所述第二信号设备佩戴到第二用户 身上； S2： 所述容纳体把第一个足球移动到所述放置部上， 所述伸缩单元的推板向所述放置 部上施加作用力， 使得所述放置部上的足球在受到来自所述推板的压力后弹出； S3： 第二用户通过第二信号设备向所述控制器发出信号， 使得所述伸缩单元的功率改 变， 以使得所述放置部上的足球以不同的受力弹出。 6.根据权利要求5所述的足球训练设备的工作方法， 其特征在于， 所述足球训练设备还 包括槽体， 所述槽体设置在

　　6、所述机架上， 且所述槽体位于所述容纳体下方， 所述伸缩单元的 推板设置在所述槽体内， 所述放置部也设置在所述槽体上； 该工作方法包括下面的步骤： 在所述S2中， 所述伸缩单元的推板在所述槽体内移动， 从而使得所述放置部上的足球 受到推力后弹出， 且足球沿着所述槽体的延伸方向弹出。 7.根据权利要求6所述的足球训练设备的工作方法， 其特征在于， 所述槽体包括第一子槽体和第二子槽体， 所述第一子槽体和第二子槽体交叉设置， 且 所述放置部设置在所述第一子槽体和第二子槽体交叉的位置， 所述交叉的位置位于所述容 纳体下方， 所述伸缩单元包括第一子伸缩单元和第二子伸缩单元， 所述第一子伸缩单元设 置在所述

　　7、第一子槽体内， 所述第二子伸缩单元设置在所述第二子槽体内； 该工作方法包括下面的步骤： 在所述S2中， 所述第一子伸缩单元带动第一推板在第一 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108273253 A 2 子槽体内移动， 所述第一推板带动第一足球沿着所述第一子槽体弹出； 所述第二子伸缩单 元带动第二推板在第二子槽体内移动， 所述第二推板带动第二足球沿着所述第二子槽体弹 出。 8.根据权利要求5所述的足球训练设备的工作方法， 其特征在于， 所述机架包括旋转台， 所述容纳体和所述伸缩单元均设置在所述旋转台上， 所述旋转 台与所述控制器连接； 该工作方法包括下面的步骤： 所述容纳体内的第一个足

　　8、球进入到所述放置部， 所述伸缩单元的推板把所述放置部上 的第一个足球沿着第一方向推出； 所述旋转台带动所述伸缩单元旋转， 所述容纳体内的第二个足球进入到所述放置部， 所述伸缩单元的推板把所述放置部上的第二个足球沿着第二方向推出。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108273253 A 3 一种足球训练设备及其工作方法 技术领域 0001 本发明涉及的技术领域属于体育器材设备领域， 特别涉及一种足球训练设备及其 工作方法。 背景技术 0002 足球是一项在世界范围内颇具影响力的体育运动。 足球运动能够给参与者带来很 多益处， 无论是身体上还是心理上。 0003 在足球训练中， 其中一些

　　9、项目就是练习停球， 一脚传球、 一脚射门， 然而， 在练习这 些项目是， 需要有另外一个辅助练习者， 该辅助练习者需要把球重复性地传送给练习者， 练 习者看到辅助者传来的传球后， 做出一系列动作， 例如停球、 传球或者射门。 0004 然而， 在很多情况下， 练习者无法找到陪练(辅助练习者)， 或者陪练的水平无法达 到期望的水平。 虽然， 教练可以充当这个角色， 辅助初学者进行练习， 但是， 这样会占用教练 过多的时间， 使得教练无法专心地对练习者进行观察和技术指导。 发明内容 0005 为了解决上述已有技术的不足， 本发明的目的是提供一种提高足球训练方便性的 足球训练设备， 0006 本发明

　　10、的发明思想： 通过提供一种自动化机器设备， 以自动地向练习者提供传球， 以帮助练习者进行停球、 接球射门等动作练习， 无需辅助人员提供传球也可以完成练习动 作。 并且， 教练或者其它工作人员能够通过信号设备及时掌握球员的位置、 状态信息， 从而 相应自动调节设备的参数， 给出更适合球员的传球， 以提升训练效果。 0007 一种足球训练设备， 其包括机架、 容纳体、 放置部、 伸缩单元和控制器： 容纳体放置 有多个足球， 且容纳体与机架连接； 放置部设置在机架与容纳体连接的位置， 放置部用于承 接容纳部内的足球； 伸缩单元具有推板， 伸缩单元的推板可移动地设置在放置部； 控制器与 伸缩单元连接；

　　11、 第一信号设备用于佩戴在第一用户身上， 第一信号设备具有位置定位模块， 第一信号设备与控制器连接； 第二信号设备用于佩戴在第二用户身上， 第二信号设备与控 制器连接。 0008 本发明的有益效果为： 通过伸缩单元把足球击出， 相当于向练习者提供一次传球 动作， 练习者接受到来自推板的传球后， 相应作出停球、 传球、 射门等动作。 并且， 第一用户 如练习者佩戴有第一信号设备， 因此控制器能够实时掌握第一用户的位置信息、 练习时间 信息或者生理信息， 而第二用户如教练通过第二信号设备可以实时掌握练习者的个体情况 和训练情况， 进而通过对控制器的控制而实现对机器参数调节的过程。 0009 一个优选

　　12、的方案是， 足球训练设备还包括槽体， 槽体设置在机架上， 且槽体位于容 纳体下方， 伸缩单元的推板设置在槽体内， 放置部也设置在槽体上。 0010 一个优选的方案是， 槽体包括第一子槽体和第二子槽体， 第一子槽体和第二子槽 体交叉设置， 且放置部设置在第一子槽体和第二子槽体交叉的位置， 交叉的位置位于容纳 说 明 书 1/5 页 4 CN 108273253 A 4 体下方， 伸缩单元包括第一子伸缩单元和第二子伸缩单元， 第一子伸缩单元设置在第一子 槽体内， 第二子伸缩单元设置在第二子槽体内。 0011 一个优选的方案是， 机架包括旋转台， 容纳体和伸缩单元均设置在旋转台上， 旋转 台与控制器

　　13、连接。 0012 本发明还提供了一种足球训练设备的工作方法， 其包括下面的步骤： 0013 S1:把第一信号设备佩戴到第一用户身上， 把第二信号设备佩戴到第二用户身上； 0014 S2： 容纳体把第一个足球移动到放置部上， 伸缩单元的推板向放置部上施加作用 力， 使得放置部上的足球在受到来自推板的压力后弹出； 0015 S3： 第二用户通过第二信号设备向控制器发出信号， 使得伸缩单元的功率改变， 以 使得放置部上的足球以不同的受力弹出。 0016 一个优选的方案是， 足球训练设备还包括槽体， 槽体设置在机架上， 且槽体位于容 纳体下方， 伸缩单元的推板设置在槽体内， 放置部也设置在槽体上； 该

　　14、工作方法包括下面的 步骤： 0017 在S2中， 伸缩单元的推板在槽体内移动， 从而使得放置部上的足球受到推力后弹 出， 且足球沿着槽体的延伸方向弹出。 0018 一个优选的方案是， 槽体包括第一子槽体和第二子槽体， 第一子槽体和第二子槽 体交叉设置， 且放置部设置在第一子槽体和第二子槽体交叉的位置， 交叉的位置位于容纳 体下方， 伸缩单元包括第一子伸缩单元和第二子伸缩单元， 第一子伸缩单元设置在第一子 槽体内， 第二子伸缩单元设置在第二子槽体内； 该工作方法包括下面的步骤： 在S2中， 第一 子伸缩单元带动第一推板在第一子槽体内移动， 第一推板带动第一足球沿着第一子槽体弹 出； 第二子伸缩单

　　15、元带动第二推板在第二子槽体内移动， 第二推板带动第二足球沿着第二 子槽体弹出。 0019 一个优选的方案是， 机架包括旋转台， 容纳体和伸缩单元均设置在旋转台上， 旋转 台与控制器连接； 该工作方法包括下面的步骤： 容纳体内的第一个足球进入到放置部， 伸缩 单元的推板把放置部上的第一个足球沿着第一方向推出； 旋转台带动伸缩单元旋转， 容纳 体内的第二个足球进入到放置部， 伸缩单元的推板把放置部上的第二个足球沿着第二方向 推出。 附图说明 0020 图1为发明足球训练设备第一实施例的结构示意图。 0021 图2为发明足球训练设备第一实施例另一形式的结构示意图。 0022 图3为发明足球训练设备第

　　16、一实施例的容纳体的另一形式的结构示意图。 0023 图4为发明足球训练设备第二实施例俯视状态的结构示意图。 0024 图5为发明足球训练设备第三实施例俯视状态的结构示意图。 0025 图6为发明足球训练设备第四实施例的结构示意图。 0026 其中， 附图标记为： 10、 机架； 11、 槽体； 13、 旋转台； 20、 容纳体； 21、 放置部； 22、 足 球； 30、 伸缩单元； 31、 推板； 32、 第一子伸缩单元； 33、 第二子伸缩单元； 40、 第一信号设备； 50、 第二信号设备； 111、 第一子槽体； 112、 第二子槽体。 说 明 书 2/5 页 5 CN 1082732

　　17、53 A 5 具体实施方式 0027 第一实施例： 0028 如图1所示， 本实施例的足球训练设备包括机架10、 容纳体20、 放置部21、 伸缩单元 30、 控制器35、 第一信号设备40和第二信号设备50。 控制器35可以是电脑或者其它控制程序 如可编程逻辑控制器(PLC)。 第一信号设备40和第二信号设备50例如为手机、 智能手环、 智 能手表等穿戴设备， 这些穿戴设备具有位置定位功能， 位置定位例如采用北斗定位或者GPS 定位的方式， 另外， 穿戴设备还具有生理指标检测单元， 例如检测用户的体温、 身份、 心率 等。 此外， 用户的身份可以输入到穿戴设备上， 从而使得教练或者其它管理者

　　18、能够及时获取 佩戴者的身份， 进而给出针对性的练习。 0029 容纳体20放置有多个足球22， 且容纳体20与机架10连接。 放置部21设置在机架10 与容纳体20连接的位置， 放置部21用于承接容纳部20内的足球22。 在优选的方案中， 如图2 所示， 机架10还包括左侧支架12和右侧支架11， 左侧支架12和右侧支架11分别与容纳体20 连接， 这样可以对容纳体20起到固定作用。 另外， 左侧支架12和右侧支架11均具有升降功 能， 由此带动容纳体20的升降， 这样可以调整容纳体20与放置部21之间的距离， 当足球的尺 寸调整时， 可以调节容纳体20与放置部21之间的距离， 这样能够使得足

　　19、球受力更准确。 多个 足球叠放在一起， 依次放入到容纳体20内， 当最下面的足球在放置部21被击出后， 与其相邻 的另外一个足球依靠重力落下到放置部21的位置， 依次循环， 当放置部21上的足球被逐渐 击出后， 容纳体20能够不断地向放置部21供应足球。 另外， 在另一方案中， 如图3所示， 容纳 体20内具有阻隔板23， 且阻隔板23在容纳体21内时可以伸缩的， 阻隔板23通过驱动单元与 控制器35连接， 当阻隔板23为伸出状态时， 足球放置在阻隔板23上而无法自由落下， 而当阻 隔板23为缩回状态时， 足球则自由落下。 优选地， 阻隔板23的数量为多个， 而在每相邻的两 个足球之间均具有阻

　　20、隔板23。 0030 伸缩单元30具有推板31， 伸缩单元30的推板31可移动地设置在放置部21。 伸缩单 元30具体可以采用液压驱动或者气缸驱动而驱动推板31的移动， 另外， 还可以采用电磁驱 动的方式， 即采用通电后磁力瞬间产生力而使得推板21移动， 此外还可以采用电机驱动螺 杆的方式带动推板31移动。 优选的， 伸缩单元30的功率是可以调节的， 由此调节推板31击打 足球的力量， 由此调节足球的运行速率， 以针对初学者、 熟练者而提供针对性不同的练习。 0031 控制器35与伸缩单元30连接。 第一信号设备40用于佩戴在第一用户身上， 第一信 号设备40具有位置定位模块， 第一信号设备4

　　21、0与控制器35连接。 第二信号设备50用于佩戴 在第二用户身上， 第二信号设备50与控制器35连接。 第一用户例如为训练者， 而第二用户为 教练， 如此以来， 教练就可以通过信号设备50而及时掌握训练者的身份、 生理信息和位置信 息等， 从而相应调节伸缩单元30的参数， 由此针对不同的训练者而给出个性化的训练模式。 0032 本实施例的足球训练设备的工作方法包括下面的步骤： 0033 S1:把第一信号设备40佩戴到第一用户身上， 把第二信号设备50佩戴到第二用户 身上； 0034 S2： 容纳体20把第一个足球移动到放置部21上， 伸缩单元30的推板31向放置部上 施加作用力， 使得放置部21

　　22、上的足球在受到来自推板31的压力后弹出； 随之， 容纳体20内的 另外一个足球移动到放置部21。 说 明 书 3/5 页 6 CN 108273253 A 6 0035 S3： 第二用户通过第二信号设备50向控制器35发出信号， 使得伸缩单元30的功率 改变， 以使得放置部21上的足球以不同的受力弹出。 0036 第二实施例： 0037 本实施例的足球训练设备与上述第一实施例基本相同， 下面仅就其不同之处详细 介绍。 0038 如图4所示， 本实施例的足球训练设备还包括槽体11， 槽体11设置在机架10上， 且 槽体11位于容纳体下方， 伸缩单元30的推板31设置在槽体11内， 放置部21也设

　　23、置在槽体11 上。 0039 该工作方法包括下面的步骤： 在S2中， 伸缩单元的推板31在槽体11内移动， 从而使 得放置部21上的足球受到推力后弹出， 且足球沿着槽体11的延伸方向弹出。 这样的好处在 于， 有利于对足球的行进路线进行规划， 避免其偏移位置过于严重而造成行进路线的混乱， 另外， 在放置部21的下游的位置， 槽体11还可以设置有中空筒体， 由此把足球的行进路线限 制在中空筒体内， 而当足球由筒体飞出后则可以沿着接近直线 本实施例的足球训练设备与上述第一实施例基本相同， 下面仅就其不同之处详细 介绍。K1体育官方首页 0042 如图5所示， 本实施例的槽

　　24、体11包括第一子槽体111和第二子槽体112， 第一子槽体 111和第二子槽体112交叉设置， 且放置部21设置在第一子槽体111和第二子槽体112交叉的 位置， 交叉的位置位于容纳体20的下方， 伸缩单元30包括第一子伸缩单元32和第二子伸缩 单元33， 第一子伸缩单元32设置在第一子槽体111内， 第二子伸缩单元33设置在第二子槽体 112内。 0043 该工作方法包括下面的步骤： 在S2中， 第一子伸缩单元32带动第一推板311在第一 子槽体111内移动， 第一推板311带动第一足球沿着第一子槽体111弹出。 第二子伸缩单元33 带动第二推板312在第二子槽体112内移动， 第二推板31

　　25、2带动第二足球沿着第二子槽体112 弹出。 由此， 可以从两个不同的角度方向射出足球， 从而同时供两个练习者练习。 0044 第四实施例： 0045 本实施例的足球训练设备与上述第一实施例基本相同， 下面仅就其不同之处详细 介绍。 0046 如图6所示， 本实施例的机架10包括旋转台13， 容纳体20和伸缩单元30均设置在旋 转台13上， 旋转台13与控制器35连接。 0047 该工作方法包括下面的步骤： 容纳体20内的第一个足球进入到放置部21， 伸缩单 元的推板把放置部21上的第一个足球沿着第一方向推出。 旋转台13带动伸缩单元30旋转， 容纳体20内的第二个足球进入到放置部21， 伸缩单

　　26、元30的推板把放置部21上的第二个足球 沿着第二方向推出。 由此可见， 旋转台13可以旋转移动， 从而把足球的射出方向进行调整， 当练习者的位置发生变化时， 可以根据旋转台13的旋转而把足球的射出反向进行调节， 以 针对练习者的位置变化而调整， 或者针对不同位置的练习者而给出方向合理的传球。 0048 信号的传输可以采用有线或者无线， 无线传输可以采用蓝牙、 红外等信号传输的 方式， 此外， 还可以设置一个服务器或者云端服务器， 而通过网络信号或者4G实现信号的传 输， 例如控制器与第一信号设备可以分别把数据上传到云端服务器， 以更好地实现信号的 说 明 书 4/5 页 7 CN 108273

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