带式输送机又称胶带运输机，作为一种重要的输运设备被广泛应于冶金、矿山、建材、港口、电力。粮食、轻工、机械和化工等行业中[1适用环境温度为-25~40℃[2既能运送散状物料，也可以运送成件物品。它工作过程中噪音较小结构简单，可用于水平倾斜或是两者混合运输还能应用于装船机卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。但由于制造、安装以及接头不正等因素的影响胶带跑偏问题不可避免。

   目前纠偏方法很多，最常用和最有效的方式是采用调心托辊。调心托辊的结构多种多样调偏方式也不尽相同，但工作原理大致相同，即当胶带跑偏时带动调心托辊组发生偏转使托辊产生一个促使胶带恢复平衡位置的摩擦力从而达到胶带纠偏的目的。常见的调心托辊有TD75型槽形调心托辊、DTII型锥形调心托辊等4。这两种调心托辊各有其优缺点现对它们的调心原理和结构特点进行简单介绍，并结合它们各自的特点进行了改进设计。

    可以看到当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，取胶带与托辊任一接触点该点胶带的线速度V，与托辊的旋转线速度V，相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦胶带给托辊的摩擦力与托辊给胶带的摩擦反力相平衡，即摩擦反力与胶带中心线夹角为零，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。

    可以看到:当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时托辊前倾一个角度，取任一接触点该点胶带的线速度为V托辊的旋转线速度为Va由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直，产生相对滑动速度二者之间为动摩擦。胶带按图示方向运行胶带给托辊一个向前的牵引力F这个牵引力可分解为使托辊转动的分力F，和一个横向分力F，这个横向分力对胶带产生一个反作用力FF使胶带向右侧偏移，从而导致皮带跑偏。调整的方法是:将右侧托辊向前移或将左侧托辊向后移56。因此调心托辊通过前倾一个角度后在胶带跑偏时就具有一个纠偏的作用力，调心托辊就是根据此原理来设计、制造的。